特斯拉自动驾驶 FSD v12 的一个case：如图，这个时候 FSD 以为这个女人要过马路，就停下来等她。然后这个人指了指自己身边的车，意思要上车，FSD 自己就开动了。FSD v12 就是出现了很多这样的case，才搞得那些传统供应商懵了，都不知道咋实现这些。这种 edge case 用规则根本就写不出来。