编码 agent 直接在仓库里干活，会留下未跟踪文件、把跑不通的代码说成测试通过、还可能往 main 推脏提交。
Axonel 把 agent 关进独立 Git worktree 当后台进程跑，测试由它在磁盘上重跑，候选提交卡在人工审核关口等你批准才合并。
https://github.com/axonel/axonel

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