改一段代码之前先把要求写成 spec，再让 builder 去写、verifier 逐条挑、simplifier 收尾重构，作者只在批准和处理争议时出手。
https://github.com/emilioSp/pi-maestro
pi-maestro 挂在 Pi 上，用 TypeScript 写，跑的是 spec 先行的多 agent 流水线。

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